Fotograph: Reinhard Eisele
Rechteinhaber: eisele photos
Titel: Roboter SpaceJustin montiert
Ort: Deutschland (DEU) / /
Beschreibung:
Der Roboter Justin des DLR ist ein Serviceroboter, dessen Einsatz nicht nur auf die Erde beschränkt ist, sondern der auch im Orbit operieren kann. Durch seine zwei Fünf-Finger-Hände kann SpaceJustin menschenähnlich agieren. Dabei kommandiert ein Mensch - der Operator - die Bewegung der Arme, Finger sowie des Kopfes durch eine haptische Mensch-System-Schnittstelle, die umgekehrt dem Operator die Kraft- und Bewegungsinformation des Roboters darstellt.
DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
Institut für Robotik und Mechatronik, Oberpfaffenhofen
Anweisungen:
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